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查看完整版本 : 什麼都接得到的機器手


哈啦
2014-05-14, 07:31 PM
http://www.youtube.com/watch?v=eGDZRT2XFgs

哈啦
2014-05-14, 07:36 PM
這是瑞士洛桑大學的研究成果,結果從影片中可以發現,主要研究者似乎一個是韓國人(姓金)一個明顯是印度或巴基斯坦那邊的人。
這就是這世界的不平均,不但資源流到西方去,腦袋也流到西方去,使得差距愈來愈大。

pchappy
2014-05-14, 09:23 PM
手榴彈一丟就完勝了..

robowang
2014-05-15, 07:28 PM
這隻機器手, 看起來很厲害, 事實上也有點厲害, 但還沒那麼厲害

拋過去的物體, 必須事先貼上一些定位用的圓球, 然後再牆面裝上幾支攝影機,
幾支攝影機各別拍到的定位點參數, 傳到電腦, 就可以重組成物體的形狀與位置,
這套技術已經很成熟了, Hollywood 的一些電影特效都使用這個技術來處理

而這支機器手, 只要根據電腦傳來的物體形狀與位置資料, 以決定該如何抓住它, 就行了

因此, 它並不是任何物體都抓得住, 要讓它抓住物體, 物體必須:
1. 事先貼好定位圓球
2. 必須事先定義要抓取這個物體的哪個部位
3. 物體必須是堅固的東西 (如果拿塑膠帶裝半滿的水, 物體在運動過程中會變形, 那就不行)

如果未來能做到隨便丟一個物體, 它都能抓住, 那才是真的厲害

哈啦
2014-05-15, 08:04 PM
如果未來能做到隨便丟一個物體, 它都能抓住, 那才是真的厲害

這應該是早晚的事吧。?:teeth